Inspeções Diárias: Realizadas pelos operadores antes da partida e após o desligamento; cobre tarefas básicas como limpeza de superfícies de equipamentos, verificação do estado geral e solução de anomalias operacionais.
Manutenção Semanal: Concentra-se na verificação do estado dos lubrificantes nas peças móveis e na reposição de lubrificante especializado conforme necessário; também envolve o aperto preliminar dos parafusos de conexão da pinça que podem se soltar.
Manutenção-profunda mensal: envolve o aperto completo de todos os conectores e parafusos de montagem, a verificação do isolamento do sistema elétrico e dos parâmetros operacionais do motor, além da limpeza e calibração dos sensores.
Calibração Trimestral de Precisão: Calibra a repetibilidade do robô, coordenadas de paletização e pontos de preensão; corrige pequenos desvios acumulados durante a operação-de longo prazo para evitar inclinação ou desalinhamento da carga empilhada.
Manutenção abrangente-de longo prazo: o intervalo de manutenção-especificado pelo fabricante para componentes principais de modelos padrão é de 5.000 horas (equivalente a aproximadamente 6 a 8 meses de operação contínua com-carga total); isso requer manutenção abrangente, incluindo a substituição da graxa no redutor de velocidade e a inspeção de desgaste nas juntas centrais.
