Estrutura do Corpo do Robô
Material e Rigidez: O corpo do robô é normalmente construído em alumínio fundido, oferecendo alta rigidez geral; isso oferece suporte a operações cíclicas sustentadas-de alta velocidade e permite uma alta capacidade máxima de carga útil.
Tipos estruturais convencionais: os projetos se enquadram em duas categorias: articulado (baseado em ligação-) e cartesiano (coordenada retangular). Os robôs articulados oferecem movimento flexível e uma ampla faixa de trabalho, enquanto os robôs cartesianos proporcionam estabilidade estrutural e alta precisão de posicionamento.
Vantagens de layout: O design estrutural compacto permite instalação flexível e ocupa pouco espaço, possibilitando a conclusão de todo o processo de paletização em uma área limitada.
Mecanismos Centrais de Atuação
Efetor-final (garra): como um componente crítico, o efetor-final geralmente é acionado pneumaticamente e integra vários mecanismos-como fixação, preensão e sucção a vácuo-para acomodar diversos formatos de embalagem, incluindo caixas, sacos e tambores.
Projeto de acionamento e junta: servomotores de alta-precisão acionam o movimento de cada junta, garantindo uma operação suave e confiável. O processo de paletização é totalmente automatizado, não necessitando de intervenção manual durante a operação normal.
