Definir parâmetros operacionais essenciais
Capacidade de carga: Determine o peso máximo por saco ou caixa e permita uma margem de segurança de aproximadamente 20%. Cenários padrão normalmente utilizam modelos de carga-de 60 kg, enquanto aplicativos de-carga pesada exigem modelos de{5}}capacidade mais alta para evitar a vida útil reduzida do equipamento associada à operação contínua de-carga total.
Velocidade de paletização: Os modelos padrão podem processar de 800 a 1.100 unidades por hora. A velocidade do robô deve corresponder ao tempo de ciclo da linha de produção anterior para evitar que a etapa de paletização se torne um gargalo para a capacidade de toda a linha.
Faixa operacional: Selecione um modelo com alcance de braço apropriado com base na altura máxima de empilhamento de paletes e no layout da linha de produção. Os modelos fixos padrão normalmente atingem alturas de empilhamento de 1.900–2.100 mm; para altos-requisitos de empilhamento, estão disponíveis modelos com mecanismos de elevação, alguns atingindo até 2.300 mm.
Alinhe-se com modos e cenários de produção
Produção flexível (alta-combinação, baixo-volume, mudanças frequentes nas especificações): priorize modelos que suportem reprogramação rápida. Eles podem interagir com três ou mais linhas transportadoras que atendem a especificações diferentes, oferecendo maior eficiência durante as trocas de produtos.
Ambientes-de salas limpas (alimentício, farmacêutico, etc.): selecione modelos personalizados com carcaças-à prova de poeira e corrosão-resistentes e construção em aço inoxidável 304 polido. Isto evita o vazamento de lubrificante proveniente de produtos contaminantes e garante a conformidade com os padrões GMP.
Produção alternada de-linhas múltiplas (baixa utilização-de linha única): considere robôs de paletização colaborativos móveis. Eles podem ser implantados de forma flexível em diferentes estações de trabalho, minimizando a ociosidade e o desperdício de equipamentos.
