Diariamente (Realizado pelos operadores): Limpe as superfícies do corpo do robô, sondas dos sensores e aberturas de ventilação do quadro elétrico; verifique a pressão do sistema pneumático (0,4–0,6 MPa) e inspecione as pinças/ventosas quanto a desgaste; execute um teste para garantir que as juntas funcionem suavemente, sem emperramento ou ruído anormal.
Semanalmente (realizado pelo pessoal de manutenção): Inspecione o pacote de cabos/mangueiras quanto ao endurecimento do revestimento ou núcleos de fios expostos; aperte todos os parafusos soltos no flange do{0}efetor final e nos parafusos de montagem da base; reabasteça a graxa especializada em todas as juntas móveis.
Mensalmente (Realizado por engenheiros de equipamentos): Realizar uma inspeção abrangente de cabos e mangueiras quanto a desgaste; calibrar a precisão do posicionamento do robô; reabastecer o lubrificante da caixa de câmbio; testar o desempenho do isolamento do motor; substitua os elementos filtrantes do sistema pneumático.
Anualmente (realizado pelo fabricante ou engenheiros seniores): Substitua completamente o lubrificante da caixa de engrenagens e toda a-graxa da máquina; substituir vedações pneumáticas envelhecidas; fazer backup de todos os programas do sistema de controle; execute calibração de ponto-zero e teste de carga para toda a unidade.
